摘要 本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案。首先,分析线路巡检机器人的功能需求,采用轻量化设计思路,提出线路巡检机器人的结构设计方案,使其具有自主行走、越障、爬坡等功能;其次,设计基于机器人操作系统（ROS）的电气控制平台,实时获取三维激光点云、定位定姿系统（POS）数据、正射数字影像等;然后,融合三维激光、位姿、视觉等数据,设计数据融合方法;最后,对制作的实验样机进行性能测试,结果表明相关参数能够满足工程应用研究的要求。

摘要 排烟风机入口处总管上设置的280℃排烟防火阀在关闭后应直接联动控制风机停止,但图集10D303-2《常用风机控制电路图》中此部分控制原理图,在应用于室外安装的风机时可能存在一定的不安全因素,本文对此不安全因素进行分析,并对《图集》此部分控制原理图进行优化设计。

摘要 发电厂750kV电气主接线的确定是系统、发电厂可靠运行至关重要的因素。同时也对电气设备选型、配电装置布置、继电保护配置和电气控制方式的拟定有着较大的影响。本文通过对750kV主接线3种方案（即内桥接线、四角形接线和一台半断路器接线）作可靠性分析及技术经济比较,最终采用一台半断路器接线型式,配电装置采用屋外敞开式具有较好的应用前景。

休闲旅游是游客与目的地环境互动的过程,使游客得以休息和放松,从而实现心理恢复,度假旅游是休闲旅游的重要方式。本文的目的在于深入理解旅游度假区的游客环境恢复性感知对其满意度和游后行为意向的影响。本文以广东南昆山这一典型的森林山地旅游度假区为例,采用便利抽样法收集数据,利用多元回归分析法检验游客环境恢复性感知与满意度和游后行为意向的关系。研究发现:(1) 游客环境恢复性感知的迷恋维度和兼容维度直接正向影响游客满意度。(2) 游客环境恢复性感知的迷恋维度和兼容维度直接正面影响游客游后行为意向。(3) 游客环境恢复性感知的迷恋维度和兼容维度可通过满意度的部分中介效应间接地影响游客的游后行为意向。文章最后讨论了上述研究发现对现有研究及目的地营销与管理的启示。

通过分析在大倾角工作面上运行的采煤机的下滑原因,提出对采煤机的制动系统的改进措施.设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统.通过在制动系统中增加压力开关来检测制动器的状态,并将开关信号接入控制系统,使控制系统可根据开关信号对电气系统进行控制.解决了电气控制系统和制动系统时序配合问题,实现机械、电气、液压系统的有效配合,有效解决了采煤机停车下滑和启动下滑现象.

针对《电气控制与PLC》课程传统教学方法存在的一些缺陷，提出了适用于该课程的多种教学方法，如开发工学结合教材，采取仿真教学法、项目教学法、兴趣小组教学法、考核方式多样化等.实际教学证明，采取多种教学方法相结合，学生学习积极性大幅提高，教学效果良好.

青荣城际铁路跨蓝烟铁路特大桥紧邻铺轨基地，是全线控制性工程之一，其特殊结构101.2m曲线预应力混凝土连续梁是全线重点工程，采用旁位整体预制多点步履式顶推方法施工，并展开相关施工技术研究。通过研究，连续梁施工采用了四项新技术：（1）采用贝雷片导梁节省了临时设施费用；（2）采用滑道纠偏技术解决了连续梁曲线前行问题；（3）采用总控和分控电气控制系统解决了梁体顶推同步问题；（4）采用梁体应力控制技术解决了梁体混凝土开裂问题。新技术的应用和过程控制保证了蓝烟线运输安全，缩短了工期，节省了投资。

电气自动化技术逐渐成为企业以及社会发展的度量标尺之一,近年来电气自动化技术呈现出较好的发展态势.随着电力市场的壮大,电气控制体系已经逐渐深入到人们的日常生活中,电气控制元件比较常见.本文基于其整体特点以及功能性,对其在生活中的应用状况展开分析,同时对ECS系统的发展进行了展望,为电气控制系统的发展提供一定的参考.

摘要： 为降低新车型及车用部件在开发阶段的试验成本,本文中开发了一种新型对撞式台车碰撞试验装置。首先,通过SolidWorks软件建立对撞式台车碰撞试验装置的各组成模块的三维模型;然后,利用HyperWorks和LS-dyna软件对其进行网格划分和有限元分析来获得碰撞时的减速度波形,在仿真结果的基础上,加工制造所设计的试验装置,并开发了电气控制系统,以实现试验装置在试验过程中的复位、预释放、释放和制动4个主要功能;最后,根据仿真结果选取合适的缓冲吸能模块对该台车碰撞试验装置进行了台车碰撞试验验证。结果表明,该台车碰撞试验装置可正常运行,并能复现出符合我国和国际法规要求的碰撞减速度波形,达到了预期的效果。

目的 电芯模组激光焊接装配线上料单位质量大，存在用时长、效率低、上料精准度低的问题，无法满足装配线48 s持续、稳定、精准上料需求，因此基于机器视觉设计一种原料包装箱智能识别上料龙门装置。方法 采用SolidWorks设计龙门上料装置机械结构;基于工艺流程设计电气控制系统;通过机器视觉检测判定包装箱正反以确保正确供料方向;以第1个包装箱视觉检测位置为基准，确定每层4个包装箱的机械手抓取标定位置，并进行偏差补偿，以确定机械手实际抓取坐标;PLC与视觉装置通过TCP通讯，驱动吸盘准确吸取包装箱至入料口。结果 通过实践测试，龙门装置每包装盒上料速度为24~48 s。结论 系统满足装配线供料效率需求，上料精准度明显提升，节约了人力成本。

目的 为解决FOCKE-FX 779型条盒包装机因故障引起的设备快速停机，复位启动后因烟包制动系统不稳定而造成的烟包擦碰、夹烟问题，设计一套基于倍福PLC的烟包挡块机构，辅助原机制动系统完成烟包的准确定位。方法 通过设计电气控制逻辑，在倍福PLC中完成控制程序编写，将原机制动气囊正压空气接通信号和烟包堆垛到位信号关联到挡块机构的控制电磁阀，实现烟包挡块机构与烟包制动系统的控制一致性，同时保证挡块机构按照设定控制次数7次，配合原制动气囊对烟包进行制动，增强制动系统的稳定性。结果 改造后的烟包制动系统稳定性得到明显提升，消除了因烟包定位不准出现擦碰而带来的产品质量隐患，779型条盒包装机的总停机率由5.08%降低到2.27%，设备“产质耗”指标得到明显改善。结论 烟包挡块机构工作稳定，功能可靠，后期免维护性强，满足了生产设备稳定性需求，能为同类型问题的处理提供参考和借鉴。

目的 为解决马口铁瓶番茄汁装箱过程的实时监控和可视化运行，提出基于PLC和触摸屏的马口瓶装箱机控制方法。方法 在详细分析马口瓶番茄汁装箱机的工作流程的基础上，以S7-200PLC为控制器，实现对拾取箱板、装箱和胶装等3个工位的电气控制，进行气动原理设计、PLC编程设计和变频器参数设置；以TPC7062K触摸屏为人机交互界面，实现对运行过程的实时监控，完成监控系统设计，并系统调试。结果 系统运行稳定、可靠，能够实时监控各个工位的参数变化，自动统计装箱数量。在纸箱尺寸标准、无折叠、变形的情况下，系统能够完成5 箱/min的装箱工作，装箱合格率达到100%。结论 系统的应用满足了控制要求，提高了自动化程度和生产效率，节省了人力成本，具有良好经济效益。

本文在对国内外粮食、食品、饲料等行业领域散料卸车方式研究的基础上，结合液压翻板或卸车机设备的结构组成与性能要求，通过理论计算，运用CAD/CAE设计仿真软件、液压执行系统和电气控制技术，设计出一种通过式无基坑液压翻板，不需预做混凝土基础坑，安装工期短，维护方便；卸车过程中，车辆正向驶入驶出，具有灵活性强、安全性高和实用性强的特点。

研究目的：以解决传统单枕连续法铺轨机组费用高昂、故障率高、轨枕冲击易损坏等缺陷为主要目标，研 制“群枕式布枕，步进式铺轨”作业模式为核心技术的拥有自主知识产权、国内自行制造、性能优良、作业程序 简单、维护使用方便、费用低廉的能满足铺设铁路有砟和无砟轨道500 m长钢轨线路的新型CYP 500型群枕 式长轨铺轨机组。研宄结论：（1)该铺轨机组按长钢轨铺设和轨枕布设一体机，主要由长轨拖拉机、主机、辅机、轨枕搬运 车、枕轨运输列车、动力系统、液压系统、电气控制系统和制动系统等组成；（2)主机按"群枕式布枕，步进式铺 轨"作业模式设计，采用创新设计的匀枕机构和轨枕布设机，解决了传统单枕法铺轨机组布枕机构故障率高 和轨枕冲击易损坏等问题，且整机制造、使用及维护费用大幅降低；（3)整机采用模块化设计和制造，装拆及 转场运输方便、灵活；（4)采用现有长轨铺轨机组技术、计算机控制及机电液一体化技术，国内自行制造，使用 和维护方便；（5)该研宄成果可应用于铁路有砟和无砟轨道500 m及以下长钢轨线路铺轨施工。

摘要: 提高汽车的安全性是未来新能源汽车技术设计发展的主题之一，介绍了未来汽车主动与被动安全新技术，分析了汽车安全新技术的发展动态，阐述了未来汽车安全技术及其设计的发展方向，集成化、智能化、系统化以及安全指数高的汽车将是未来新能源汽车设计发展的必然趋势。