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目的 电芯模组激光焊接装配线上料单位质量大，存在用时长、效率低、上料精准度低的问题，无法满足装配线48 s持续、稳定、精准上料需求，因此基于机器视觉设计一种原料包装箱智能识别上料龙门装置。方法 采用SolidWorks设计龙门上料装置机械结构;基于工艺流程设计电气控制系统;通过机器视觉检测判定包装箱正反以确保正确供料方向;以第1个包装箱视觉检测位置为基准，确定每层4个包装箱的机械手抓取标定位置，并进行偏差补偿，以确定机械手实际抓取坐标;PLC与视觉装置通过TCP通讯，驱动吸盘准确吸取包装箱至入料口。结果 通过实践测试，龙门装置每包装盒上料速度为24~48 s。结论 系统满足装配线供料效率需求，上料精准度明显提升，节约了人力成本。

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《电芯模组激光焊接装配线中原料包装箱智能识别上料龙门装置》

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文件号：229204

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