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摘要： 柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支，并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论，但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用，从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较，按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展，对柔性机构设计理论的发展进行展望。

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《柔性铰链机构设计方法的研究进展》

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文件号：303498

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