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摘要: 针对平动并联机构标定中的测量,提出一种基于参数辨识性分析的简单测量方案的设计方法。该方法根据误差模型输出和机构自由度,给出工程实际中常用的基本测量方式,然后逐一进行辨识性分析。在兼顾测量成本、辨识完整性和参数辨识性能的条件下,比较、整合各测量方式,从而确定出一种简单测量方案。利用上述方法,对一台2自由度平动并联机构标定进行简单测量方案的设计,标定仿真结果验证了该方法的实用性和有效性。由该方法得到的测量方案简单易行,实施效率高,其思路适用于工程环境下各种平动并联机构的标定。
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《平动并联机构标定中一种简单测量方案的设计方法》
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文件号:304777
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