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摘要： 提出一种模块化构造变胞机构的新方法，系统研究变胞机构结构组成问题。该方法即基于Assur杆组构造自由度为1的扩展的Assur杆组，应用Assur杆组法构造平面单自由度机构的规则，构造多自由度平面变胞机构。基于Assur杆组构建自由度为1的扩展Assur杆组，给出基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理、自由度的计算、具有确定运动的构型等基本问题。根据变胞后的蜕化的等效Assur杆组，研究扩展Assur杆组的运动变换特征，为变胞机构的结构综合提供依据。基于扩展杆组的概念，构造几种典型的空间1自由度变胞杆组，并对空间变胞机构的结构组成原理进行探索。实例表明，就像用Assur杆组构造普通机构一样，平面和空间变胞机构都能用所给出的自由度为1的模块构造而成，实现了系统的设计变胞机构。

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《基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理》

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文件号：303497

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