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摘要： 随着变胞机构研究的深入，变胞机构理论和应用也不断地发展和创新，有必要将现有的研究成果加以总结和分析，对未来的发展趋势进行展望，以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上，介绍变胞机构的起源和意义，提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法。并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面，对变胞机构理论的研究现状进行阐述。鉴于变胞机构的结构学研究较多，按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结。并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状。对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望，提出几个未来潜在的研究方向。

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《变胞机构的研究综述与展望》

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文件号：303499

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