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摘要： 利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程，建立计算直角切口柔性铰链串联支链屈曲临界力的数学模型，在建模过程中定义平均屈曲临界挠度系数并给出其确定方法。采用商用有限元软件ANSYS8.0对大量不同参数的串联支链模型进行有限元屈曲分析，分析结果与根据数学模型计算得到的屈曲临界力十分接近，说明了所建数学模型的正确性。研制测试柔性铰链串联支链屈曲临界力的专用试验装置，针对加载载荷尺寸对柔性支链屈曲的影响，提出载荷等效长度的概念。试验结果表明：屈曲临界力的试验值与理论计算值相吻合，从而验证所建数学模型具有较高的参考价值，可以作为柔性铰链串联支链屈曲优化设计的指导理论。

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《直角切口柔性铰链串联支链的屈曲分析》

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文件号：305292

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