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基于复合智能控制的非接触式液体定量分配系统
2023-09-14作者:刘亚欣,陈立国,孙立宁
关键字:MEMS流量传感器,微量试剂分配,智能模糊控制,
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考虑轴向导热的三分仓回转预热器传热模型及验证
2023-09-14作者:刘福国,周新刚
关键字:回转式空气预热器,数值模拟,再生换热,
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基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真
2023-09-14作者:陈无畏,初长宝
关键字:电动助力转向,防抱制动系统,协调控制,
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可控磁流变阻尼器滞环模型的比较
2023-09-14作者:王皖君,应亮,王恩荣
关键字:磁流变阻尼器,电流控制函数,滞环F-v模型,
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移动抛光自由曲面材料去除的理论建模与试验研究
2023-09-14作者:樊成,赵继,张雷,顾天奇,周宛松
关键字:计算机控制抛光,自由曲面,材料去除,轨迹过渡区域,
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微纳米生物机器人与药物靶向递送技术
2023-09-13作者:刘菡萏,王石刚,徐威,梁庆华
关键字:磁性药物靶向递送,红细胞载体,机器人群,微纳米生物机器人,
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分流叶片对离心泵流场和性能影响的数值预报
2023-09-12作者:张金凤,袁寿其,付跃登,袁建平,胡瑞飞,殷国富,殷鸣
关键字:低比速离心泵,分流叶片,分流叶片进口直径,压力脉动,叶片数,目标函数,切削参数优化,切削稳定性,遗传算法,
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柔性机器人系统碰撞动力学建模
2023-09-12作者:华卫江,章定国
关键字:动力学,碰撞,柔性机器人,
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摩擦接触约束下的微小管道机器人管内运动稳定性分析
2023-09-12作者:徐从启,解旭辉,戴一帆
关键字:奇异摄动,微小管道机器人,稳定性,线性互补问题,虚拟样机,
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平面柔顺机构的自由度
2023-09-11作者:陈贵敏,李端玲
关键字:柔顺机构,伪刚体模型,自由度,
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基于压力自适应平衡的深海气密采水系统
2023-09-11作者:黄豪彩,杨灿军,杨群慧,周丽娟,王虎,牛文达,陈鹰
关键字:采水器,动态密封,气密性,压力自适应平衡,
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以旋转电弧为传感器的移动机器人角焊缝跟踪
2023-09-10作者:高延峰,张华,毛志伟
关键字:焊缝跟踪,角焊缝,旋转电弧传感器,移动焊接机器人,
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被动式动力吸振技术研究进展
2023-09-10作者:刘耀宗,郁殿龙,赵宏刚,温熙森
关键字:动力吸振,优化设计,质量阻尼,