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面向可避障域的移动操作机运动规划解析方法
2022-01-19作者:黄博,赵建文,姚玉峰,孙立宁
关键字:避障,路径规划,移动操作机器人,运动规划,
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基于遗传算法的旋转机械故障诊断方法融合
2022-01-19作者:刘占生,窦唯,王东华,王晓伟
关键字:人工免疫,融合诊断,旋转机械,遗传算法,
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基于改进遗传算法的形状进化设计及其三维图形生成
2022-01-19作者:赵婷婷,魏小鹏,易鹏飞
关键字:非均匀有理B样条,进化设计,蔓延遗传算法,遗传算法,
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吹气法制备泡沫铝工艺中泡沫的稳定性判据
2022-01-18作者:刘兴男,李言祥,陈祥,刘源
关键字:吹气发泡,泡沫铝,稳定性,
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新型分度机构的动力学建模与优化设计
2022-01-18作者:周世才,杨玉虎,沈煜,黄田
关键字:动力学,分度机构,建模,优化,
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基于汽车碰撞仿真的点焊连接关系有限元模拟方法
2022-01-17作者:施欲亮,朱平,沈利冰,林忠钦
关键字:弹—塑性梁,点焊连接,汽车碰撞仿真,有限元法,
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气动发动机的试验研究
2022-01-17作者:左承基,钱叶剑,安达,欧阳明高,杨福源
关键字:比质量流量,气动发动机,试验研究,总能量效率,
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磁悬浮飞轮结构模态振动控制
2022-01-17作者:张剀,张小章,赵雷,赵鸿宾
关键字:磁悬浮轴承,飞轮,振动控制,
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单冗余度机器人避障能力指标的建立及在7自由度冗余手臂上的实践
2022-01-17作者:孙立宁,赵建文,杜志江
关键字:避障能力,避障商,冗余度机器人,自运动,
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不平地面上Mecanum轮全方位系统运动学通用模型
2022-01-16作者:王一治,钱晋武,常德功
关键字:Mecanum轮,不平地面,全方位运动,运动学通用模型,
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脉冲后沿斜率可调的受控穿孔PAW系统
2022-01-16作者:贾传宝,武传松,刘祖明
关键字:等离子弧焊接,控制系统,受控脉冲穿孔,尾焰电压,小孔,
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基于磁流变技术的发动机隔振控制
2022-01-15作者:李锐,陈伟民,廖昌荣,张红辉,李银国,杜彦斌,李聪波,刘世豪
关键字:磁流变弹性体,磁流变阻尼器,发动机,仿真,隔振控制,台架试验,GO法,可靠性,再制造,
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基于能量等效的行波型超声波电动机解析模型
2022-01-15作者:王光庆,陆国丽,郭吉丰
关键字:超声波电动机,机械特性,解析模型,能量等效,振动特性,