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针对国内现有农田喷药机的定量施药方式，设计了一套基于模糊PI控制的变量施药系统。该系统采用多传感器实时采集喷药机车速、流量、压力等参数，并以此为控制依据，通过改变比例阀开度实时调整管道内药液流量，同时控制多组喷头的开闭。该系统采用主路流量调节方案，5组开关电磁阀控制多组喷头。喷药机喷头流量控制试验与田间喷药试验结果表明，单个喷头流量误差＜2.5%，模糊PI控制优于传统PI控制，田间喷药误差＜2.2%。

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《基于模糊PI控制的变量施药系统设计与试验》

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文件号：078436

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