如需要完整文档点击下方 "点击下载文档" 按钮

磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺，采用洛伦兹力磁轴承（LFMB）控制转子径向偏转。针对MSCSG 2个测量轴之间存在耦合的问题，提出了一种基于逆系统解耦的测量方法。首先，分析了MSCSG的结构组成，在此基础上建立了LFMB-转子系统动力学模型，推导了MSCSG陀螺进行两自由度姿态测量的工作原理；然后，分析了2个测量轴之间的耦合关系，进而提出采用逆系统对2个测量轴进行解耦。最后，对所提方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明：在所提解耦方法作用下，2个测量轴之间的耦合效果得到了很好的抑制，测量精度得到了一定的提高。

如需要完整文档点击下方 "点击下载文档" 按钮

《基于逆系统解耦的MSCSG姿态测量方法》

将 完整文档 下载到本地，方便收藏和查阅

文件号：072950

点击下载文档