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针对全球定位系统（GPS）多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响，从而导致测速误差大的问题，从多普勒频移产生的原理入手，通过运动学理论分析，构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明：多普勒频移误差与卫星观测向量、反射点切线法向量、接收机运动速度及反射点运动速度有关。最后通过5种不同场景的GPS数据验证了所提模型的正确性。在多路径情况下，当接收机或反射点运动时，可能会导致巨大的测速误差，使得结果不具备可靠性。

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《多路径效应对GPS多普勒测速的影响》

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文件号：072494

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