基于改进 Kalman 的传感器数据加权处理算法

时间:2023-01-17 23:17:42
作者:陈艳春,达钰鹏
关键字:物联网,传感器,Kalman 滤波,格拉布斯,lightgbm
DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2021.03.027
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物联网(IOT)和大数据的发展,对物联网数据质量和处理速度提出了新的要求,而物联网触感器原始数据由于噪音和虚假异常值的影响,如直接应用于大数据分析会严重影响分析结果的可靠性和有效性,大量传感器的部署也导致了虚假异常值数量的成倍增长;同时,由于物联网终端数量庞大且性能有限,数据价值密度低,使用机器学习方法进行处理性价比不高且不具有通用性,如何高效、可靠、通用地处理传感器数据并进行异常检测成为一个热点问题。 该文基于统计学方法,结合 Kalman 滤波和加权融合思想,提出一种加权传感器处理预测算法。 通过实验证明该算法对噪音数据处理效果相较于移动平均值,MSE 和 MAE 都得到了提升,性能提升明显,并利用 lightgbm 算法验证数据处理前后预测模型性能的变化,证明通过该算法处理后的数据更易于进行模型训练和预测。

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基于改进 Kalman 的传感器数据加权处理算法
《基于改进 Kalman 的传感器数据加权处理算法》
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