基于 VR 背包的无人机吊卸模拟训练系统设计

时间:2023-05-05 00:32:45
作者:刘长亮1,郑 幸1,苏 兴2,林冬生1,吴思思1,何中柱1,梁少军1,郑海涛1
关键字:虚拟训练,VR,无人机,模拟训练,网络协同,Unity 3D
DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2022.S1.013
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搭建基于 VR 背包的虚拟现实训练系统,实现立体、逼真、精细的无人机吊卸模拟训练,解决无人机机务操作实装训练教学存在的风险高、难度大、限制多、效率低等问题。 该文通过研究模拟训练系统的硬件结构和软件框架,探索物理仿真及网络协同训练机理,系统梳理无人机吊卸训练流程。 运用三维建模软件、Unity 3D 软件完成了吊卸过程中环境、装备、人员动作的虚拟仿真与考核方法,并配合 HTC VIEW 头盔和手柄实现了多人网络协同虚拟操作和实战环境干扰因素的模拟。 验证了基于 VR 背包和头盔的模拟训练系统逼真模拟无人机机务操作的有效性。

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《基于 VR 背包的无人机吊卸模拟训练系统设计》
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