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摘要:本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出（Multi-input multi-output，MIMO）不确定连续仿射非线性系统，提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法，仅采用评价网络即可同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿-雅可比-贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman，HJB）方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障，设计最优自适应补偿控制律，所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性.

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《执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制》

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文件号：049798

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