如需要完整文档点击下方 "点击下载文档" 按钮

摘要： 研究一种利用流体能量驱动和发电的管道机器人，该机器人完全浸润在充满流动介质的管道内，利用流体压力以及流体速度能量获得驱动力。机器人随着管内流体的流动向前推进，需要克服惯性质量以及与管壁之间的摩擦阻力的影响，对于不同的流体介质，机器人需要根据工作要求自动进行速度调节，因此必须对机器人的结构和尺寸进行合理设计，确定管道内的流体力学条件，并设计速度控制装置，对机器人速度实现行为控制。

如需要完整文档点击下方 "点击下载文档" 按钮

《利用流体能量的管道机器人速度计算与控制》

将 完整文档 下载到本地，方便收藏和查阅

文件号：305211

点击下载文档