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摘要： 针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统，提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测量模型，确定被测圆心近似z向坐标。根据圆心相对摄像机光心的方位，确定被测圆心的x、y向坐标。该方法突破了传统空间圆(类圆)孔中心测量仅能采用双目视觉传感器的方式。研究结果表明，该方法切实可行，可以满足实际测量需求，能够极大地扩展线结构光视觉传感器的应用范围。

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《线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法》

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文件号：305077

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