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摘要： 介绍平面单铰运动链、平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链常规的拓扑表达模型。然后，以单铰运动链的拓扑图为基础，提出平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链的新拓扑图模型，并分析新拓扑模型的特点，给出含复铰的运动链和齿轮(凸轮)运动链的拓扑模型与平面单铰运动链的联系。新拓扑模型的优点在于与平面单铰运动链的模型相统一，方便了基于计算机的机构运动链自动综合和同构判别，从而为实现运动链拓扑图的唯一数字化，机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件。给出这几类运动链的统一的同构判别方法。

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《平面机构统一拓扑描述模型的建立及同构判别》

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文件号：304298

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