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摘要： 为揭示3K-II型直齿行星齿轮传动的固有特性，建立该类传动系统在系杆随动参考坐标系下的平移—扭转耦合动力学模型。模型设定系统中每个构件均拥有3自由度，并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和陀螺效应等影响因素。通过分析各构件间的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而求解其特征值问题即可获知系统的固有频率和相应振型。固有特性分析表明，3K-II型行星齿轮传动具有与2K-H行星齿轮传动类似的三种典型振动模式，即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式。列出三种典型振动模式下传动系统的运动特征。

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《3K-II型直齿行星齿轮传动的固有特性》

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文件号：304058

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