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目的 针对传统码垛机器人只能在某一固定位置实现货物搬运，严重限制了码垛机器人的应用范围，无法实现灵活变更工作区域这一问题，提出一种导轨型码垛机器人。方法 通过将导轨与机器人的结合，来拓宽码垛机器人的工作范围，使单个机器人可以实现多功能化应用，以提高机器人的应用效率。结果 采用模糊控制方法提高了导轨滑块停靠精度，实验表明停靠精度稳定在±1.5 mm，机械手最大误差球形半径为1.5 mm，满足应用需求。结论 导轨型码垛机器人可以最大化利用现有机器人系统，提升了码垛效率，节约了成本，具有一定的应用前景。

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《基于模糊控制的导轨型码垛机器人设计与实现》

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文件号：230990

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