系统H范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法

时间:2023-07-02 00:41:04
作者:刘秀翀,王占山
关键字:H范数, Lyapunov函数, 线性系统, Riccati不等式, 鲁棒稳定性
DOI:10.16383/j.aas.c180619
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摘要:研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优化过程的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,本文提供了一种有效的途径以直接求解系统H∞范数.

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系统<i>H</i><sub>∞</sub>范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法
《系统H范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法》
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