磁浮交通轨排耦合自激振动分析及自适应控制方法

时间:2022-11-21 11:53:28
作者:周丹峰,李杰,余佩倡,陈强,李亚楗
关键字:磁悬浮, 轨排, 振动, 自适应, 耦合
DOI:10.16383/j.aas.c190179
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摘要:本文针对中低速磁浮交通的轨排自激振动问题, 首先建立了包括轨枕、导轨在内的多跨磁浮轨排动力学模型, 通过理论方法分析轨排的模态振型、频率等关键参数. 其次, 建立了包含一体化电磁铁的悬浮模块的动力学模型, 并与轨排模型结合建立轨排 − 悬浮模块耦合模型, 分析了耦合系统失稳发生自激振动的原因. 提出了一种带辨识器的自适应振动控制方法, 能够实时辨识轨排的主要动力学参数, 并由此产生自适应振动控制律.相比现有的轨排振动控制方法, 该方法具有更好的稳定性和环境适应性.

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磁浮交通轨排耦合自激振动分析及自适应控制方法
《磁浮交通轨排耦合自激振动分析及自适应控制方法》
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