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摘要： 针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机，在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对，或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况，提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上，借助线结构光投射器，引入结构光测量技术，利用立体视觉传感器和左、右两个结构光传感器同时实现特征点的测量，大大提高了测量数据的稳定性和可靠性。研究结果表明，该技术切实可行，计算出的空间点距离与实际距离真值相对偏差优于0.5%，可以很好地完成修复任务，从而实现特征点的不间断测量。

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《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》

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文件号：304373

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