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目前对地观测体系中目标的位置测量以导航卫星为主，姿态测量则以高精度陀螺仪为主。前者与姿态量测尚未做到深度的信息融合，无法满足位置姿态预测的需求，后者受到陀螺仪累积误差的影响，无法实现长时间或长距离的目标追踪。为避免陀螺仪姿态量测的累积误差，文中提出一种基于资源三号卫星的GPS/星敏感器组合导航方法，针对GPS定位以及星敏感器定姿的误差问题，对两类过程中的误差进行综合处理，根据位置等信息计算GPS姿态，通过卡尔曼滤波进行组合导航。实验表明，该方案能有效减少定位定姿误差，提高GPS与星敏感器联合对地定位定姿的监测与服务能力。

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《基于资源三号卫星的GPS/星敏感器组合导航方法研究》

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文件号：167903

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