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转弯行走在日常生活中极为普遍，但目前对转弯行走的研究极为有限。为了研究转弯行走与直线行走间、不同转弯策略间的行走特性差异，并分析其中的内因，本研究选取10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略（外侧脚转弯与内侧脚转弯）下的90°转弯行走试验。使用Vicon系统和足底压力采集系统同步采集下肢步态参数与足底压力参数。结果发现相对于直道行走，转弯时步速减小，跨步时间、站立相占步态周期比重增大。内侧脚转弯策略行走需要更强的肌肉控制，可更好地促进转弯；而外侧脚转弯策略行走则更为稳定。本文研究结果将为双足机器人的步态规划提供数据支持，对康复训练设计与行走辅具的研发等也有一定的参考价值。

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《不同转弯策略的特征比较》

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文件号：129623

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