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摘要: 坑槽严重影响行车安全，对其进行有效检测至关重要。三维检测能解决二维检测阴影条件下难以识别坑槽问题。本文首先针对开发的线结构光的路面坑槽三维检测系统，提出了基于三维数据的高度突变识别方法。并将其与灰度阈值方法、人工智能方法进行了对比分析。实验得出，本文的高度数据突变方法在识别效果上跟灰度阈值方法相近，耗时稍长；识别效果优于人工智能方法且耗时短，对坑槽自动识别的工程化应用具有较大意义。

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《线结构光扫描的路面坑槽三维检测》

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文件号：332126

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