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微惯性测量单元（MIMU）的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向，传统标定方法操作复杂，标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题，提出了一种基于自适应遗传算法（GA）的微机电系统（MEMS）加速度计快速标定方法，将加速度计标定问题转化为参数优化问题。首先，利用模观测原理构造目标优化函数；然后，分析系统可观测度确定最优标定编排方案；最后，采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数。实验结果表明：与牛顿迭代法相比，标定精度提升1~3个数量级，运算速度提高61%。标定后解算的水平姿态角误差小于0.1°，可实现与传统标定方法相同量级的姿态精度，验证了所提方法的优越性和实用性。

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《基于自适应遗传算法的MEMS加速度计快速标定方法》

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文件号：073014

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