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摘要: 为解决太阳能电池板积尘问题，本课题设计了一款太阳能屋顶清扫机。基于太阳电池板尺寸和控制器尺寸设计了清扫机框架；基于直流电机的驱动方式和清扫机的工作环境，设计了行走机构；基于无水扫清的需求，选择了毛刷式清扫方式，并设计了清扫机构；基于屋顶的工况设计了辅助结构，包括运行轨道和停机位；完成了直流电机的选型。结合对应的控制系统，进行了清扫机运行调试，试验结果表明，该太阳能屋顶清扫机结构可靠，工作稳定。

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《太阳能屋顶清扫机的结构设计》

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文件号：328399

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