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针对传统汽车起重机变幅液压缸位置控制性能不佳的问题，以某型汽车起重机为例，对其变幅液压缸位置控制系统进行了仿真分析和试验研究。将汽车起重机常用的电磁换向阀换成控制精度更高的比例换向阀，对变幅液压缸位置控制系统进行了改进；在建立系统数学模型基础上，分别采用ZieglerNichols算法、蚁群算法和果蝇算法对PID参数进行了优化，并对加入不同PID参数的系统控制性能进行了仿真分析；最后搭建了试验平台，对系统控制性能进行了测试，通过分析试验数据对仿真结果进行了验证。研究结果表明：加入蚁群算法优化的PID参数后，系统控制性能优于加入其他两种算法优化PID参数后的系统，其更能满足汽车起重机对于变幅液压缸控制性能的要求。

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《基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究》

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文件号：211911

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